养由基和子庚商议道；吴国趁着楚国有丧事，而选择出兵入侵，一定会认为我们不会出兵抵抗，因此他们会轻敌突进。养由基让大夫子庚设置三处埋伏，自己则带兵引诱吴军。两人商议过后，便开始实行计划，在庸浦（今安徽无为县南）大败吴军，并俘虏了吴公子党，史称庸浦之战。
公元前559年，楚国因为庸浦之战，而出兵讨伐吴国，楚大夫子囊带兵到棠地（今南京一带），在庸浦之战被楚军打败的吴军这次没有迎战，只是坚守不出。楚大夫子囊看到吴国不敢迎战，便心生轻敌之意，而随着出兵在外时间的拉长，楚军的粮草成了楚军撤退的主要原因，在没有交战的情况下，楚军主动选择了撤兵回国。
吴军的坚守不出让楚大夫子囊丧失了戒备之心，在楚大夫子囊看来，吴军已经完全没有和楚军交战的勇气，因此在撤退之时，楚大夫子囊根本没有组织楚军有秩序的撤退，而是乌泱乌泱的开始回国。
楚军的撤退，吴国早有耳闻，吴军也知道楚军的粮草不足以支持楚军长久在外，便在皋舟（今江苏南京六合区）设下埋伏。
等到楚军行至皋舟之时，吴军没有立即发起进攻，而是等到楚军行军一半之时，才发起了进攻。
走在最前面的楚军，突然听到后方杀声大起，知道吴军杀来，便仓惶而逃，而在后面的楚军被截住去路，看着前面的楚军都逃亡了，也没有了抵抗之心，纷纷四散而逃，吴军兵分两路开始追击，大败楚军于皋舟，俘虏了楚公子宜谷，史称皋舟之战。
自申公巫臣出使吴国后，让吴国得以快速的崛起，使得楚国不得不分兵抗衡来自吴国的威胁，并成功的牵制了楚国对于北方觊觎。
吴国的崛起，使得楚国疲惫于两线作战，这也迫使楚国慢慢的退出了中原争霸的舞台。
春秋时期的晋、楚争霸始于城濮之战，终于湛阪之战。
湛阪之战的起因，是许灵公对晋国发出了迁国的请求，而战胜的晋国却没有将许国迁回原来的故土，这里面也许有着诸多的原因，但最重要的还是郑国的参与。
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