然而，这其中的奥妙，公叔怎能不知！
公叔赴任那天，吴起将酒席摆在城外为他饯行，发现他只带了三名家丁，非常担心他的安全，就要派遣几名大将在他身边。公叔拒绝说：“其实百越可怕的不是张英，而是梁氏家族。大王派我剿灭张英，我正好利用张英控制梁氏家族。只是你留在都城，一定要加小心。另外，我的家人要靠你照应了！”
吴起果然派了三队士兵，每日轮流在公叔家暗中保护。
再说公叔到了百越，没有急于公开身份上任，反而去拜访了张英，并且和张英成了好朋友，这才公开自己的身份，说：“我知道你们是不得已而为之。我来也不是想剿灭你们。但你们必须改邪归正，否则，吴起将会率兵前来……”
张英听了果然接受招安，不但没受到任何惩罚，还成了公叔手下一支精干部队。公叔不用一兵一卒平定了百越动乱，还利用张英这支部队制约着梁氏家族，不再敢胡作非为。
吴起的特务人员不间断地秘密往来于百越和都城之间。他听到百越平定的消息，不但更加佩服公叔的才能，也开始佩服他的胆量来。百越的事吴起可以高枕无忧了，可是，都城发生的事却让他不知该如何是好。
原来，随着梁翼和梁不疑势力的增大，又减少了公叔这个大障碍，梁氏兄妹便渐渐地把持了朝政，任由他们胡作非为，楚国的都城简直就改姓为梁了。正好梁氏刚生下一个儿子不久，他们便让楚王废除原太子，册立梁妃所生公子为太子。
眼看册立之日就要到了，吴起毫无办法阻拦，就让自己的一个亲信，化装成商人前往百越向公叔问计。
册立之日已到，文武百官会聚一堂。楚王在梁妃和太监们的簇拥下来到大殿，端坐在龙椅上。群臣山呼“万岁”已毕，楚王命群臣落坐，就要宣布废立太子的决定，猛然发现原太子身后站着四位道骨仙风般的陌生人，便问其名。太子答道：“这四人分别是东园公、角里先生、绮里季和夏黄公。”
“啊——”不但楚王听了一惊，就连满朝文武也无不惊讶。这四人可是当今天下奇人，多少个国家的大王都重金请他们出山，想得到他们的辅佐，可是谁也没请动。楚王曾经四次蹬门拜访，只有一次得已见到，而且四人只陪楚王喝了一杯茶，连一句话也没说。如今竟能规规矩矩站在太子身后，真是令人匪夷所思。楚王当时想到：天下四大奇人都能辅佐太子，说明国人已经归心太子，而太子的羽翼也已丰满。自此，便打消了废立太子的念头。
废立太子的阴谋没有得逞，梁氏兄妹便开始了阴谋篡位的秘密行动。吴起得到情报时，已经来不及向公叔问计，又找不到确实可靠的证据，便秘密从监狱里提出四个死刑犯，以重金赏赐其家人，交换的条件是梁氏兄弟的项上人头。果然不出三日，梁氏兄弟的两颗人头就摆在了吴起面前。当天夜里，吴起写了一封信，让一亲信快马送往百越，将详情告诉公叔。
梁氏兄弟的人头不翼而飞，震惊了满朝文武。梁妃更是一哭二闹三上吊，逼迫楚王捉拿凶犯。一晃十几天过去了，凶犯的一根汗毛也没有拿到，反而捉拿了不少善良百姓。吴起见火侯已到，向楚王献计说：“大王，此案只有调回公叔，才能早日得破。”
楚王火速调回公叔。公叔不但自己回来，还从百越为大王带回一个美女。吴起将四个死刑犯藏在一个破庙里。公叔自然很快就破了案，反将梁氏兄弟的亲信以此案的主谋论罪，几乎就在一日间肃清了楚王身边的梁派人物。梁妃虽然知道公叔是借此机会肃清异己，心有不甘，无奈楚王有了新宠，开始对她有些疏远，她说的话已不再管用，梁氏兄弟一案也就画了句号。
有了公叔辅佐楚王治理国家，吴起一百个放心了。他除了定期检查军队建设情况之外，每日不是游山打猎，就是下棋逗狗，对国家的政治和治理情况从来不闻不问。在这样轻闲日子中，不知不觉度过了十几年。那日在家中同夫人下棋，不知怎的突然情绪烦躁起来，便带着一个家仆去酒楼饮酒。忽然楼下一阵喧哗，吴起走到阳台栏杆前向下看，见一衣着华丽的男子坐在一辆华丽的马车上，耀武扬威地指挥着一群家奴打扮的人，从一个乞丐婆婆怀中强抢一个十来岁的少女。吴起顿时怒不可恶，就要下楼惩治那群恶棍。家仆急忙将他拦住：“大人，你知道车上坐着的是什么人吗？”
“无论什么人我都要管！”
“那可是公叔大人的管家呀！”
“你说什么？”吴起一下楞住了。他不是害怕公叔而不敢管他的家奴，而是万万没有想到公叔治家如此不严，他的管家竟然狗仗人势，飞扬拔扈到了如此地步。“公叔大人的管家又怎样？我还是要管！”
“大人啊，今日的公叔可不是昨日的公叔了！”
“啊——”吴起又楞了一下：“为什么？”
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