在地方，有经过训练的预备军，根据地区的具体条件，分别设材官（步兵）和骑士（骑兵），这些预备队皆由郡守和郡尉掌管。常备军和预备军的兵员，都由郡国征调来的“正卒”充任。 汉武帝时期强化了军队，增设楼船（水军）等军种。军队的加强，使中央集权有了更坚强的支柱。同时也加强了对外和对内镇压的力量。[
关于民族，汉朝 的主要民族是 以华夏族为主体民族 也就是后来的 汉 民族的由来即是 汉朝 统治区域 内 少数民族 汉代 西南地区分布着数十个语言不同，风俗各异的少数民族，如：夜郎自大的夜郎国，当时汉人分不清楚，统称为“西南夷”。武帝时，先后在这里设郡，如：益州，也就是现在的成都。西汉末年，夷人见中原战乱，起兵反抗，东汉初年，西南夷重新并入汉朝版图。两汉在西南夷地区，既任命太守、县令，又封当地的部族君长为王候，改变了各自为政的弊端，有利于当地的社会发展 华东、华南地区的越人，部族众多，汉代 统称为“百越‘族人。其中温州一带的越人称为“东越”，两广地区的越人称为“南越” 即 赵佗治理的岭南地区，汉武帝时期，汉朝在南越设南海九郡，进行着有效的管理 西凉各地的 武威 张掖 等地的 羌 氐 等原住民 还有 西域的鄯善人 和各个小国家的民族 如龟兹 等 设置了西域都护府 进行管理 统治区域外 即 匈奴 政策 ---
汉初“和亲”后期打击匈奴 草原的游牧民族，大部分生活在戈壁大沙漠，最初在蒙古建立国家，公元前215年秦始皇在位年间，被逐出黄河河套地区，东汉时分裂，南匈奴进入中原内附，北匈奴从漠北西迁，中间经历了约三百年。内迁中原的南匈奴在五胡十六国时期在中原建立前赵、北凉和夏等国家；北匈奴西迁康居。自汉武帝元光六年（西元前129年）起开始受到汉朝军队的攻击，汉武帝元朔六年（西元前123年）匈奴将主力撤回漠北地区，至汉武帝元狩四年（西元前119）匈奴国已经完全退出漠南地区。汉元帝竟宁元年（西元前33），
匈奴王呼韩邪向汉求亲，王昭君出塞嫁与匈奴单于后，匈奴人已重新回到漠南，双方依汉元帝永光元年（西元前43）的约定以长城为界 。[外交上，关于朝鲜 。中朝两国之间很早在经济文化上就有了频繁的交往。战国时，燕、齐两地人民曾成批地迁往朝鲜，带去了先进的生产技术和工具。西汉初，燕人卫满率千余人奔朝鲜，后来被立为朝鲜王，建都王险城（平壤），统治朝鲜半岛西北部。汉惠帝、吕后时，辽东太守“约满为外”。元封二年（公元前100年）秋，汉武帝派楼船将军扬仆等分两路进攻朝鲜。朝鲜首领右渠率众抵抗，汉军屡败。最后因朝鲜上层内部分裂，右渠被杀死，卫氏朝鲜亡，汉武帝在其原境内设汉四郡统治。
越南， 自古以来，中国和越南在经济文化上就有着密切联系。战国末期，越南北部已有瓯骆国。秦统一后，进军南越时，曾侵及瓯骆国。秦汉之际，赵佗占据南海、桂林等郡称王自立，灭瓯骆国，并通过瓯骆的骆侯、骆将和蒲政进行统治。汉武帝灭赵氏政权后，在越南北部设置交趾、九真、日南三郡，沿用赵氏统治方式。
印度， 在中国古代，印度被称为“身毒”或“天竺”。早在前2世纪，中国和印度就有经济往来。张骞第一次出使西域，在大夏曾看到中国的邛竹杖和蜀布，经询问得知是从身毒国贩运去的。后来，张骞的副使也到过身毒。西汉晚期，印度的佛教通过西域也传入中国内地。 折叠缅甸 缅甸从前2世纪或更早的时候，就与中国人民之间有往来，从四川经云南可到缅甸。当时中国的蜀布、邛竹杖就是由这条道路运往身毒、大夏等国的。同时从交州沿海乘船去缅甸的海上航路已经开通，使两国的联系更加密切。
东南亚， 西汉时，也与东南亚的印尼、马来西亚以及东亚的日本等国有了友好往来关系。汉武帝时，日本有三十余国派遣使者和汉朝交往。这是中日两国使节往来的最早记录。汉对外的水路交通秦汉时期，中国到东南亚各国的通道，除陆路经由中亚、缅甸外，还有海道。 据《汉书·地理志》记载：船舶从合浦郡的徐闻县出发，行五个月可到都元国，又继续航行四个月，抵邑卢没国，再航行二十余日到谌离国，然后弃舟步行十余日到夫甘都卢国。从此处再乘船航行，最后抵达黄支国。回程从黄支国起程，先到南边的已程不国，从此继续航行，经过八个月抵中途的皮宗。
过皮宗后转向东北航行回国。西汉的官营海外贸易，从汉武帝时期开始。私营的海外贸易则早已存在，并不断发展。
中西亚， 中国新疆地区的各族很早就和中亚各国有着密切的交往。张骞出使西域，使中国和中亚、西亚各国的经济文化交流日益频繁。张骞曾经到达大宛、大月氏、康居等国。张骞的副使还到达过大夏（阿富汗）、安息（伊朗）等国。以后汉武帝的使者还到达奄蔡（黑海以北）、条支（叙利亚）等国。中亚、西亚等国也派遣使者到西汉访问和通商。为了适应中西交通往来和经济文化交流日益频繁的需要，西汉政府在西边设立亭障，便利各国使节和商旅交通往来。从此，西汉和葱岭以西各国的使节和商旅往来络绎不绝。
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