宋襄公一看机会来了，立刻拉着诸侯们组团来打齐国。齐国的百姓一看这仗打起来了，立刻就把无亏给干掉了。宋襄公成功了，四个剩下的公子带兵和宋国打了一场，宋国也没占着便宜，最后还是把孝公给立起来了，送回了齐国当国君。
别以为这故事到此就完了，宋国可是老谋深算。宋襄公转头抓住了滕国的国君滕子婴齐，这位倒霉蛋就成了宋国的俘虏。宋公又搞了个盟会，把诸侯都召集起来，想在曹南搞个大计划，结果这路上还出了点意外，邾国的人抓住了鄫国的国君。宋公呢，干脆让邾国人把鄫子给宰了，拿来当牺牲祭天，真是冷酷无情啊！这下，诸侯们对宋国的暴行开始不满了。
于是宋国找了个台阶下，搞了个“鹿上之盟”，求楚国来撑腰，楚国爽快答应了。宋国和楚国关系一好起来，诸侯们就一起开了个会，地点选在盂。楚国趁机抓了宋公，带兵打宋国去了。
这宋国还真是个不安分的主，转头又去打郑国。可郑国这边也不吃素，楚国立刻派兵去救。结果在泓水这地方，宋国和楚国干起来了。宋军先布好阵，楚军这时候还在过河呢，司马一看机会来了，跟宋襄公说：“老大，趁他们阵还没列好，咱们打吧！”
宋襄公一摆手，说：“不行！君子不趁人之危，不能趁人家困难时下手。”
等楚国人都过河了，司马又请示：“咱能打了吧？”
宋襄公还是摇头：“不行！君子不打还没排好队的。”
等到楚军队伍排整齐了，宋襄公这才下令开打，结果怎么样？宋国大败！宋襄公自己腿上还中了一箭，疼得够呛，整个门官都被楚军给灭了。国人一看，气得不得了，齐齐责怪宋襄公。
宋襄公呢，还挺“君子”的，给大家解释：“君子嘛，不趁机伤害别人，也不能俘虏白发苍苍的老年人。寡人虽然是亡国余孽，但也要讲规矩，打仗必须等敌人队伍排好。”
这时候，司马子鱼可憋不住了，直接怼回去：“要是您这么心疼人家，还不如一开始别打！您要是觉得老头可怜，不如让他们回家算了！您这叫不懂打仗！”
最后，宋襄公因为腿伤得太重，没多久就死了，儿子成公继位。您说这宋襄公，也是典型的“书呆子”风格，死都要讲规矩，可这规矩讲得有点太离谱了，最后把自己送上了黄泉路。
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